1.机型
主力型号如KRQUANTEC系列（KR240/360/1000等），负载覆盖160kg至1300kg，工作半径达3.1m-4.2m，适应标准托盘到大型料袋的多样化需求。
2.智能控制系统
搭载KRC4或KRC5控制系统，集成PalletTech码垛软件：
-一键生成垛型：图形化编程，支持复杂层叠模式（如鱼骨式、棋盘式）。
-动态路径优化：智能避障，缩短节拍时间（高可达2000次/小时）。
-自适应调整：实时补偿物料尺寸偏差，确保垛型稳定。
3.模块化末端执行器
兼容真空吸盘、机械夹爪、推板等工具，灵活抓取箱体、袋装、桶装等异形物料，更换时间＜5分钟。

1.工作前检查(安全)：
*安全防护：确认安全围栏、光栅、急停按钮等安全装置功能正常、无损坏、位置正确且未被遮挡。
*现场环境：清理机器人工作区域及移动路径上的所有障碍物、碎屑、油渍、水渍，确保地面清洁干燥，防止滑倒或设备损坏。
*工具与夹具：检查吸盘、夹爪、磁性抓手等末端执行器是否完好、无磨损、无松动，气路/电路连接可靠。确认夹持力或真空度正常。
2.运行中监控(动态观察)：
*运行状态：密切观察机器人各轴运行是否平稳、流畅，有无异常抖动、异响（如尖锐摩擦声、沉闷撞击声、异常气流声）、卡顿或过热现象（触摸关键部位如电机外壳，感觉明显烫手）。
*程序执行：确认机器人按预定程序准确运行，码垛位置、层数、排列符合要求，无碰撞风险。
*气源/电源：留意气源压力是否稳定在设定值（通常5-7bar），气管有无漏气声（嘶嘶声）。检查主电源及控制柜散热风扇运行正常，无异常噪音或过热。

一、安全为先，规范操作
*能量隔离：执行任何维护前，必须严格遵守安全规程，锁定/挂牌（LOTO），切断机器人电源、气源，释放系统残余能量。
*防护装备：维护人员务必穿戴安全帽、防护眼镜、防割手套等必要劳保用品。
*操作授权：仅允许经过培训并获得授权的人员操作与维护机器人系统。
二、清洁与外观检查（每日/每班次）
*本体清洁：使用干燥、不起毛软布或低压洁净压缩空气，清除机器人本体、底座、机械臂上的粉尘、油污、碎屑。严禁使用溶剂直接冲洗，防止损坏线缆、接头及密封件。
*工作区域清理：保持机器人工作区域整洁，移除地面油渍、水渍、散落物料及障碍物，确保活动空间无障碍。
*目视检查：仔细观察机器人本体、线缆（动力、信号、通讯）、气管有无明显物理损伤（如磨损、压扁、割裂、鼓包）、松动、异常油渍或水渍。检查各轴限位挡块是否牢固。